二次元裏@ふたば

画像ファイル名:1757933119425.jpg-(343881 B)
343881 B25/09/15(月)19:45:19No.1353555040+ 20:51頃消えます
暇だからEVのミニカー(水色ナンバー)作ろうと思って色々調べて
モーターとバッテリー、制御系、制動系はこうしようっていうのざっくりと決まってきたんだけど駆動と操舵方式が決まらないの
個人的にはかっこよさ重視で前二輪後一輪のリバーストライクでいきたいんだけど、そうするとラックアンドピニオンなりスキッドステアなりでややこしくなるの
前一輪後二輪なら(モーターはもともと2機積む予定もあって)デフも必要ないしテレスコピック?まあ普通のバイクや自転車と同じ操舵で済むけどなあって感じなの
でもかっこよくてコーナリングの限界も高いリバーストライク型がいいなーって思うんだけど、シンプルな操舵方法ない?
正直操舵のみで制動は別で考えてるから、とにかくシンプルかつコンパクトな形で操舵できる方法があればいいんだけど・・・
このスレは古いので、もうすぐ消えます。
125/09/15(月)19:49:31No.1353556558+
フォークリフトみたいにケツで舵を切ろうぜ…
怖くて乗りたくないぜ…
225/09/15(月)19:50:08No.1353556802+
書き込みをした人によって削除されました
325/09/15(月)19:53:06No.1353557926+
>もっと簡単な方法だとタケオカアビーの初期型がすごい簡素な方法を取ってる
これはラックアンドピニオンをブレーキワイヤーか何かで再現してるのかな…?
軽量ミニカーならワイヤーレベルでも操舵できるのか!ありがとう!

>フォークリフトみたいにケツで舵を切ろうぜ…
おけつ操舵は狭いところだけでお腹いっぱいだぜ
振り回した瞬間にパレットに積んだ製品を崩した悪夢が蘇るぜ
425/09/15(月)19:54:50No.1353558562+
書き込みをした人によって削除されました
525/09/15(月)20:07:57No.1353564152+
>いやバーハンドル方式だからそのままリンクしてる
よくわからん!ワイヤーでラックアンドピニオンのギア比1:1をやってるんでしょ?違う?
625/09/15(月)20:11:07No.1353565597+
書き込みをした人によって削除されました
725/09/15(月)20:14:05No.1353567007+
画像だとフレームで隠れちゃってるのか
うーんやっぱり操舵はこれ以上シンプルにしょうがないのかな
825/09/15(月)20:15:33No.1353567686+
前側が見えないと駄目だろ…
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925/09/15(月)20:18:04No.1353568888+
前輪駆動にしてスキッドステアにすれば車輪を曲げる必要ないんじゃね!?ってなったんだけど
アクセルオフ時に操舵ができなくなっちゃうんだよね
1025/09/15(月)20:24:44No.1353571967+
むしろ前輪駆動にする必要はなくて前輪の左右を独立して制動できればいいのかな…
1125/09/15(月)20:25:43No.1353572485+
アッカーマンリンクなら構成としてはシンプルじゃない?
1225/09/15(月)20:33:30No.1353576424+
アッカーマンリンクだとナックルやら作らないといけなくなるからアビー初期型が(個人の工作レベルで実現可能な)シンプルっちゃシンプルなのかな…
1325/09/15(月)20:39:45No.1353579934+
機構的にシンプルなのは前二輪前輪駆動で舵角に応じて左右のモーターの回転数を制御してかつブレーキも同様に制御なんだろうけど
ブレーキ時の制御をどうすればいいかわかんない
1425/09/15(月)20:41:56No.1353581205+
いや加速時は舵角に応じてのモーター出力調整で
減速時は左右曲がりたい方向にブレーキペダルを踏むみたいな形でいけるのか…?
1525/09/15(月)20:42:42No.1353581585+
魂の駆動体みたいなことしてるな
1625/09/15(月)20:45:30No.1353583080+
どっちにしてもソフト側での調整をしっかりしないととても運転できたものじゃなくなりそう

>魂の駆動体みたいなことしてるな
ミニカー 自作 で検索するとすげえ先人たちがたくさんいるぜ!


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